Ola colega , a pergunta é bem ampla pois depende muito de que imagem se trata e para qual funcionalidade você gostaria de vetorizar essa imagem. mas vou deixar meu comentário.
O Autocad é um programa para trabalhos técnicos e precisos ,e por sua vez também "gera projetos em forma" de vetor. Devido a necessidades de muitas pessoas precisarem fazer este processo , já se ve varios programas que são capazes de converter um projeto em pdf para .dwg , ou até mesmo rasterizar uma imagem .jpg para dwg criando as possiveis linhas e arestas, ele não tem 100% de eficiências para já é uma grande ajuda , "com certeza".
Por fim , nada impede de você usar o comando INSERIR /IMAGE e ir redesenhando por cima , coloque a imagem em uma layer separada e vá redesenhando , linhas , curvas , circunferências , achuras , e tudo mais que seja necessário ,pois é este processo que é feito com o Corel Draw , que já é um programa para trabalhos de arte visuais ...
sucesso...
Marcio Fernando Viero
Como o nosso amigo já falou, o AutoCAD não é o programa mais aconselhável para este tipo de trabalho. Porém, você pode estar utilizando os comandos "polyline" e "spline" para fazer um vetor. São comandos interessantes, principalmente o Spline que faz geometrias de forma orgânica.
Carlos
Complementando as respostas acima vc pode digitalizar (vetorizar) a imagem com a dimensões reais (aproximadas) utilizando o comando ALIGN (menu Modify - 3D Operation- Align), desde que conheça uma dimensão real da imagem.
Trace um segmento(line) com a dimensão real conhecida, e aplique o comando ALIGN. Depois é só digitalizar (cobrir) a imagem. Concluida a digitalização, delete a imagem que vc tem o desenho em escala 1:1 (aproximado).
Completando minha resposta: Daí, então faça line ou poline, ou spline sobre a face da imagem. Mas mas para vetorizar ou rasterizar eu recomento do AutoCAD Overlay, que é um módulo do AutoCAD.