Boa Noite.
Olha, este tipo de movimento que você precisa, só é possivel no ambiente de Simulação Dinâmica do Autodesk Inventor Professional.
No ambiente de Simulação Dinâmica como o próprio nome diz você consegue fazer simulações dinâmicas reais, e ainda pode acompanhar os resultados através de gráficos.
Este ambiente é bem complexo não dá pra explicar todos os detalhes aqui..
Mas em geral vc monta todo o seu projeto no ambiente de montagem, adiciona todas as restrições necessárias e depois converte este ambiente para o ambiente de simulação dinâmica clicando em applications "Dynamic Simulation" na caixa que surgir vc clica em não e ok. Desta forma vc já esta no ambiente de simulação.
Com o comando "Insert Joint" da barra de ferramentas você precisa mostrar quais as peças terão contatos, vc pode adicionar movimentos por mola etc... existem várias opções.
Vc pode adicionar torque, forças etc...
Após definir todos os movimentos que vc precisa é só clicar no painel de simulação dinamica para executar os movimentos.