Bom Dia.
Para a versão 2010 do Inventor, acesse o ambiente de montagem e realiza a montagem do conjunto, em seguida acesse a guia Environments (no topo da tela) e clique em Dynamic Simulation.
O software pergunta se você quer iniciar a Simulação com a ajuda do tutorial, clica em No e pronto.
Para versão anterior acesse o ambiente de montagem clique em Applications (no topo da tela), depois em Dynamic Simulation.
O software pergunta se você quer iniciar a Simulação com a ajuda do tutorial, clica em No e pronto.