Ola Cristiano, hoje em dia comandos de cnc nao precisa vc calcular estes valores, por exemplo vc tem um raio de 3mm num diametro de 20mm iniciando na face como calcular segue assim G01z0f.5
x14f.3
G03x20Z-3R3
Dessa maneira tbm funciona.Agora vc pode inserir a compensaçao de raio da Ferramenta a ser utilizada com G41 e G42 dependendo do lado de corte que fica perfeito o raio G41 correçao de trajetoria do raio de corte a esquerda e G 42 a direita e G 40 cancela compensaçao .Abraço