Qualquer máquina comandada por um computador é um CNC. Se vai programar um torno precisa saber tornear, programar um centro de usinagem precisa saber fresar, programar um robo de soldagem ou de pintura precisa saber soldar ou pintar.
A melhor solução é primeiro aprender o processo, procure fazer um curso técnico na área ou um curso de engenharia mecânica, depois arranjar um emprego de OPERADOR da máquina. Cerca de dois anos depois alguém te dará uma chance de ser de ser programador. Nenhum empresário coloca um equipamento que custa milhares de dolares na mão de pessoas inexperientes.