Como restringir o contato de duas peças???

ola galera gostaria de saber como posso restringir em uma montagem uma restriçao da qual ela nao ultrapasse a face ou a massa do proximo objeto.
no solidiworks as peças na montagem ficam como se fosse peça fantasmas uma utrapassa á massa da outra. gostaria de saber como faço pra deichalas solidas
tipo; quando uma encontrar a outra nao passar por dentro dela e sim se chocar com a peça


a minha inteçao e fazer com que a peça central nao utrapasse o limite do cilindro