Como mexer a peça amareça sem mexer a base toda?

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Estou com a seguinte duvida, nao consigo movimentar somente a garra(amarela) como na foto que segue em anexo
só move o conjunto todo, qual seria o procedimento para eu mover SOMENTE a garra sem mexer a base?

Obrigado

Uso o catia v5r19

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