Inserir junta na simulação dinamica

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Estou utilizando o Inventor 2017 versão estudante, e minha peça é um conjunto de pedivela + pedais + coroa + eixo de uma bicicleta. Na montagem soldei os elementos para restringir seus movimentos. Agora quero simular um torque aplicado ao eixo que liga os dois pedivelas e verificar a força, aceleração e velocidade nos pedais. No entanto para avaliar tais parametros nos pedais durante a simulação, preciso inserir uma junta na aba da simulação dinamica e não estou sabendo inseri-la. Como faço para criar essa referencia nos pedais?

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