O que é grau de liberdade

1. Antonio Cruz

   • 23 de maio de 2010 às 12:20

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   Boa tarde;

    

   Os graus de liberdade indicam o quanto uma peça se move no espaço sem as restrições.

   Uma peça totalmente livre sem as restrições apresenta 6 graus de liberdade.

   Na medida que adicionamos as restrições estes graus de liberdade vão dimunuindo até a peça ficar totalmente fixa.

   Na maioria das vezes com 3 restrições eliminamos os 6 graus de liberdade em uma peça.

   Os 6 movimentos possiveis são:

   – 1 movimento linear para cada eixo X, Y e Z (3 movimentos)

   – E, 1 movimento circular para cada eixo X, Y e Z (3 movimentos)

   Para ilustrar esta situação acesse o ambiente de montagem e adicione pelo menos duas peças para montagem.

   Na guia “View” ative a opção “Degrees of Freedow” aparecerá os eixos X, Y e Z sobre a peça com as setas indicando os 6 movimentos da peça, em seguida adicione as restrições e observe que os raus de liberdade vai diminuindo.

   Outra ilustração bem interessante temos no ambiente de Simulação Dinâmica, com as duas peças na area de trabalho acesse o ambiente de Simulação Dinâmica e ative o comando “Insert Joint” selecione a junta “Spatial” e espere um pouco que surgirá uma peça girando no espaço para as 6 direções possiveis.

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